LICENSE
MANIFEST.in
README.md
setup.py
RVC3/__init__.py
RVC3/bin/rvctool
RVC3/examples/hershey/genhershey.py
RVC3/examples/hershey/hershey.json
RVC3/examples/hershey/hershey.txt
RVC3/examples/hershey/roman-plain.txt
RVC3/examples/hershey/roman-simplex.txt
RVC3/examples/hershey/roman-triplex.txt
RVC3/figures/appendices/figC_3.py
RVC3/figures/appendices/figC_4.py
RVC3/figures/appendices/figG_1.py
RVC3/figures/appendices/figG_2.py
RVC3/figures/appendices/figH_3.py
RVC3/figures/appendices/figI_1.py
RVC3/figures/appendices/figJ_1.py
RVC3/figures/chapter1/fig10_1.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_2a.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_2b.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_3a.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_3b.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_4a.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_4b.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_5.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_7a.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_7b.eps
RVC3/figures/chapter1/fig10_9b.eps
RVC3/figures/chapter10/fig10_1.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_10.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_11.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_12.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_13.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_15.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_16.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_18.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_2.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_20.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_22.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_23.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_3.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_4.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_5.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_7.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_9.py
RVC3/figures/chapter10/fig10_new.py
RVC3/figures/chapter11/box_signeddistance.py
RVC3/figures/chapter11/distancexform2.py
RVC3/figures/chapter11/dxformtest3.py
RVC3/figures/chapter11/eg_morph1.py
RVC3/figures/chapter11/eg_morph2.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_1.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_11.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_12.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_14.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_15.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_17.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_18.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_19.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_2.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_20.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_21.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_23.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_25.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_27.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_28.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_29.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_3.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_30.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_32.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_33.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_34.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_35.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_36.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_37.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_39.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_4.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_5.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_6.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_7.py
RVC3/figures/chapter11/fig11_9.py
RVC3/figures/chapter11/morph2.py
RVC3/figures/chapter11/morph2h.py
RVC3/figures/chapter11/morph3.py
RVC3/figures/chapter12/chap13.m
RVC3/figures/chapter12/fig12_10.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_11.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_12.dot
RVC3/figures/chapter12/fig12_12.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_13.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_14.dot
RVC3/figures/chapter12/fig12_14.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_14.py-old
RVC3/figures/chapter12/fig12_16.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_17.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_18.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_19.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_2.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_21.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_22.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_23.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_24.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_25.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_26.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_27.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_28.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_29.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_3.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_30.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_31.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_32.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_33.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_34.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_35.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_36.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_37.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_38.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_39.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_4.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_40.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_5.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_6.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_7.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_8.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_9.dot
RVC3/figures/chapter12/fig12_9.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_deep.py
RVC3/figures/chapter12/fig12_kmeans.py
RVC3/figures/chapter13/fig12_9.dot
RVC3/figures/chapter13/fig13_11.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_12.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_13.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_17.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_20.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_22.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_24.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_25-old.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_25.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_26 (original).py
RVC3/figures/chapter13/fig13_26.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_31.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_32.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_7.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_8.py
RVC3/figures/chapter13/fig13_9.py
RVC3/figures/chapter13/rect_test.py
RVC3/figures/chapter13/sphere.py
RVC3/figures/chapter14/54cams.txt
RVC3/figures/chapter14/54camsvarK.txt
RVC3/figures/chapter14/54camsvarKD.txt
RVC3/figures/chapter14/7cams.txt
RVC3/figures/chapter14/7camsvarK.txt
RVC3/figures/chapter14/7pts.txt
RVC3/figures/chapter14/9cams.txt
RVC3/figures/chapter14/9camsvarK.txt
RVC3/figures/chapter14/9pts.txt
RVC3/figures/chapter14/BagOfWords.m
RVC3/figures/chapter14/README.txt
RVC3/figures/chapter14/RenderOption_2021-12-30-12-28-30.json
RVC3/figures/chapter14/ScreenCamera_2021-12-30-12-28-30.json
RVC3/figures/chapter14/ScreenCamera_2022-11-22-08-04-07.json
RVC3/figures/chapter14/ba.py
RVC3/figures/chapter14/bademo.m
RVC3/figures/chapter14/bademo.py
RVC3/figures/chapter14/bademo.timing
RVC3/figures/chapter14/bademo1.m
RVC3/figures/chapter14/bademo1.py
RVC3/figures/chapter14/bademo2.m
RVC3/figures/chapter14/bademo2.py
RVC3/figures/chapter14/bademo3_SBA.m
RVC3/figures/chapter14/bademo3_SBA.py
RVC3/figures/chapter14/bajac.m
RVC3/figures/chapter14/bajac.py
RVC3/figures/chapter14/box_ransac.m
RVC3/figures/chapter14/bug1.py
RVC3/figures/chapter14/bug2.py
RVC3/figures/chapter14/calib.txt
RVC3/figures/chapter14/cameraModel.m
RVC3/figures/chapter14/cameraModel.py
RVC3/figures/chapter14/ch14bug.m
RVC3/figures/chapter14/ch14bug.py
RVC3/figures/chapter14/chap14.m
RVC3/figures/chapter14/data.p
RVC3/figures/chapter14/fig14_1.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_10.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_11.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_12.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_13.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_15.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_16.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_18.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_2.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_21.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_23.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_25.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_27.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_29_pv.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_29_pv2.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_3.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_30.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_31.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_32.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_33.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_34.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_35.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_37.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_38.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_39.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_4.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_40.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_42.mat
RVC3/figures/chapter14/fig14_42.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_43.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_44.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_45.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_46.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_49.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_50.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_51.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_52.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_6.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_7.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_8.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_9.py
RVC3/figures/chapter14/fig14_new.py
RVC3/figures/chapter14/fig4_44a.ply
RVC3/figures/chapter14/homwarptest.m
RVC3/figures/chapter14/homwarptest.py
RVC3/figures/chapter14/jacA.m
RVC3/figures/chapter14/jacA.py
RVC3/figures/chapter14/jacB.m
RVC3/figures/chapter14/jacB.py
RVC3/figures/chapter14/jactest.m
RVC3/figures/chapter14/jactest.py
RVC3/figures/chapter14/mayavi-script.py
RVC3/figures/chapter14/o3d.py
RVC3/figures/chapter14/o3d2.py
RVC3/figures/chapter14/pvgrid.py
RVC3/figures/chapter14/simpeaks.m
RVC3/figures/chapter14/simpeaks.py
RVC3/figures/chapter14/simpeaks2.m
RVC3/figures/chapter14/simpeaks2.py
RVC3/figures/chapter14/test-plucker.py
RVC3/figures/chapter14/test6.py
RVC3/figures/chapter14/test7.py
RVC3/figures/chapter14/vo.pickle
RVC3/figures/chapter14/vodemo.m
RVC3/figures/chapter14/vodemo.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_10.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_11.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_12.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_13.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_14.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_15.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_4.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_5.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_6.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_7.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_8.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_9.py
RVC3/figures/chapter15/fig15_9.sh
RVC3/figures/chapter16/fig16_2.py
RVC3/figures/chapter16/fig16_3.py
RVC3/figures/chapter16/fig16_4.py
RVC3/figures/chapter16/fig16_5.py
RVC3/figures/chapter16/fig16_6.py
RVC3/figures/chapter16/fig16_8.py
RVC3/figures/chapter16/fig16_9.py
RVC3/figures/chapter2/LeadScrew.stl
RVC3/figures/chapter2/fig2_12.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_13.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_14.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_15.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_16.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_17.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_21.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_24.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_4-old.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_4.py
RVC3/figures/chapter2/fig2_lie.py
RVC3/figures/chapter2/fig7_8.svg
RVC3/figures/chapter2/nut.stl
RVC3/figures/chapter2/screw.py
RVC3/figures/chapter2/swiftshow.py
RVC3/figures/chapter2/vtk-camera.py
RVC3/figures/chapter2/vtkbug2.py
RVC3/figures/chapter3/ex_tumble.py
RVC3/figures/chapter3/exported.obj.mtl
RVC3/figures/chapter3/exported.obj.obj
RVC3/figures/chapter3/fig3_17.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_1a.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_1b.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_1c.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_2.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_3.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_4.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_6.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_7.py
RVC3/figures/chapter3/fig3_8.py
RVC3/figures/chapter3/imu_data.py
RVC3/figures/chapter3/opspace.dot
RVC3/figures/chapter4/fig4_10.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_11.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_12.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_14.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_15.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_24.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_25.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_26.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_5.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_6.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_7.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_8.py
RVC3/figures/chapter4/fig4_9.py
RVC3/figures/chapter4/fixpdf.py
RVC3/figures/chapter4/rvc4_11b.py
RVC3/figures/chapter4/rvc4_4.py
RVC3/figures/chapter5/Untitled.ipynb
RVC3/figures/chapter5/Untitled1.ipynb
RVC3/figures/chapter5/angvec2.py
RVC3/figures/chapter5/astar_tree.dot
RVC3/figures/chapter5/curvature.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_10.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_11.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_12.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_13.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_14.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_15-old.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_15.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_16.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_17.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_18.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_19.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_20.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_21.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_22.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_23.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_24.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_25.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_26.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_27.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_28.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_29.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_3.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_30.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_32.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_4.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_5.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_6.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_8.dot
RVC3/figures/chapter5/fig5_8.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_9.py
RVC3/figures/chapter5/fig5_margin1.py
RVC3/figures/chapter5/grid.ipynb
RVC3/figures/chapter5/make_lattice.py
RVC3/figures/chapter5/margin-utm.m
RVC3/figures/chapter5/markerbug.py
RVC3/figures/chapter5/mprim.mat
RVC3/figures/chapter5/pathsim.py
RVC3/figures/chapter5/plotmprim.py
RVC3/figures/chapter5/ucs_tree.dot
RVC3/figures/chapter5/viewlattice.py
RVC3/figures/chapter6/covar.py
RVC3/figures/chapter6/feras.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_10.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_11.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_13.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_14.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_17.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_18.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_23.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_24.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_26.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_27.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_3.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_4.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_5.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_6.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_7.py
RVC3/figures/chapter6/fig6_9.py
RVC3/figures/chapter6/gpc.py
RVC3/figures/chapter6/icp2d.py
RVC3/figures/chapter6/icp_test.py
RVC3/figures/chapter6/jacobian.py
RVC3/figures/chapter6/opspace.dot
RVC3/figures/chapter6/scans.p
RVC3/figures/chapter7/branched.dot
RVC3/figures/chapter7/collision.py
RVC3/figures/chapter7/drawbox.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_10b.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_13a.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_15.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_17.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_18swift.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_19.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_20.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_21.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_22.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_23.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_24.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_26.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_27.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_31.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_32.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_4a.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_4b.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_4c.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_5.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_6.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_7.py
RVC3/figures/chapter7/fig7_9.py
RVC3/figures/chapter7/iksym.py
RVC3/figures/chapter7/link1.ply
RVC3/figures/chapter7/new4.mtl
RVC3/figures/chapter7/new4.obj
RVC3/figures/chapter7/newcode.py
RVC3/figures/chapter7/test_poe.py
RVC3/figures/chapter8/fig8_2.py
RVC3/figures/chapter8/fig8_3.py
RVC3/figures/chapter8/fig8_4.py
RVC3/figures/chapter8/fig8_5.py
RVC3/figures/chapter8/fig8_6.py
RVC3/figures/chapter8/fig8_7.py
RVC3/figures/chapter8/fig8_8a.py
RVC3/figures/chapter8/fig8_8b.py
RVC3/figures/chapter8/pvbug.py
RVC3/figures/chapter8/rrmc2.py
RVC3/figures/chapter8/test_ellipsoid.py
RVC3/figures/chapter9/eq9_3.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_10.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_11.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_12.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_13.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_14.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_15.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_16.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_17.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_18.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_19.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_19.svg
RVC3/figures/chapter9/fig9_20.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_21.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_23.m
RVC3/figures/chapter9/fig9_25.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_26.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_28.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_29.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_7.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_8.py
RVC3/figures/chapter9/fig9_9.py
RVC3/figures/chapter9/opspace.dot
RVC3/notebooks/.ipynb_checkpoints/chap2-checkpoint.ipynb
RVC3/notebooks/old/app.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap10.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap11.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap12.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap13.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap14.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap15.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap16.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap2.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap3.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap4.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap5.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap6.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap7.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap8.ipynb
RVC3/notebooks/old/chap9.ipynb
rvc3python.egg-info/PKG-INFO
rvc3python.egg-info/SOURCES.txt
rvc3python.egg-info/dependency_links.txt
rvc3python.egg-info/requires.txt
rvc3python.egg-info/top_level.txt